南（nán）京衝壓自動化生產線有哪些部（bù）分構成？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控（kòng）係統、拆垛裝置（zhì）、過（guò）渡（dù）皮帶、板料清洗機、板料塗（tú）油機、板料對中台、衝壓機（jī）器人端拾器、線尾碼垛係統及安全防護係統，以下簡要介紹各部（bù）分內容：

       1、衝壓機器人（rén）
       衝壓（yā）機器人除（chú）了要求負載大、運行軌跡及性能穩定（dìng）可（kě）靠等搬運機器人（rén）所共有的特性，還要滿足頻繁（fán）起/製動、作業範圍（wéi）大、工件尺寸（cùn）及回轉麵積（jī）大（dà）等特點（diǎn）。各個（gè）廠家的衝壓機器人都在普通（tōng）搬（bān）運機器人的（de）基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣（guǎng）泛采（cǎi）用棚架式安裝結構（gòu）。

       2、電控係（xì）統
       衝壓自動化生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機械手（shǒu）、拆垛機、清洗機、塗油（yóu）機、對（duì）中台、雙（shuāng）料檢（jiǎn）測（cè）裝置、視覺識別係統（tǒng）、各種皮帶、同步控製係統、安全（quán）防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了（le）把如此多的智能控製（zhì）係（xì）統（tǒng）有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中（zhōng）現場總線係統可能同時搭載安（ān）全總（zǒng）線。

       3、拆垛裝（zhuāng）置（zhì）
       目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械（xiè）手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗（xǐ）機所需的移動速度。皮帶機的速度（dù）一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步（bù）。皮（pí）帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮帶機用（yòng）於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿（chuān）過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保（bǎo）證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料（liào）清洗、清洗（xǐ）機離線時（shí）的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機主要用於板材拉延前的塗（tú）油工序，由噴槍單元（yuán）、供油及油液保溫單元、噴射供氣（qì）單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控製單元及機身（shēn）等組成。塗油機具有行（háng）走機構，在不需要塗（tú）油時可以移動離線。噴（pēn）嘴（zuǐ）采用數字化控製，保證板料上油膜位（wèi）置的準確（què）和油膜厚度的均勻（yún）。不管（guǎn）環境溫度如何變化，供油及油液（yè）保溫單元均處於等待噴射狀態（tài），油液溫度（dù）恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中（zhōng）台
      為了保證板料被準確（què）地放置在模具內，在（zài）機器人（rén）拾取板料前（qián）需要對板（bǎn）料進行對中。常用的對（duì）中台有重力（lì）對中台、機械對中台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾（shí）器
     標準六軸機器人用於衝壓生產能（néng）夠達到8件（jiàn）/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家與係統集（jí）成商紛紛研發（fā）附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線（xiàn）的生產節（jiē）拍可以進一步提高到12件（jiàn）/min，使（shǐ）得（dé）機器（qì）人自動化（huà）衝壓線的生產率（lǜ）能夠與昂貴的專用（yòng）機械手高速線（xiàn）一較高下。
     
     9、線尾碼垛係統（tǒng）
     衝（chōng）壓自動化產（chǎn）線的生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛（duǒ）工位的負（fù）荷就超過（guò）勞動極（jí）限，為了適應這種高節奏的產出，需要（yào）先對衝壓件成品進行分流，然後（hòu）由（yóu）人工（gōng）或機器人將其（qí）碼入料（liào）架，最後由鏟車將（jiāng）料架運走。