河南衝壓機械手的工作流程及優勢

         隨著人力成本的不斷提高，大家開始（shǐ）采（cǎi）用（yòng）自動衝壓機械手代替人工進行衝壓自動化生（shēng）產。衝壓機械手采用伺服係統驅（qū）動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機（jī）實現自動化衝壓。不同衝（chōng）床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方（fāng）案也有不同，自動生產效率也不同，一般（bān）每分鍾自動（dòng）衝壓（yā）效率為15-25次。那麽衝壓機械手（shǒu）是（shì）如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一（yī）套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分（fèn），而衝壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，衝壓機械手的動作過程如下：

      1、從原點開始（shǐ）按（àn）下啟（qǐ）動按鈕時（shí），下降電磁閥通電，機（jī）械手開始（shǐ）下（xià）降。下降到（dào）底時，碰到下限位開（kāi）關，下降電（diàn）磁閥斷電，下降停止;同時（shí）接（jiē）通夾緊（jǐn）電磁閥，機械手夾（jiá）緊，夾（jiá）緊後，上升電磁閥開始通（tōng）電，機械手（shǒu）上升;上升到頂時，碰到上（shàng）限位開關，上（shàng）升電磁閥斷電，上升（shēng）停止;同時接通（tōng）右移電磁（cí）閥，機械手右移（yí），右移到位時，碰（pèng）到右移極限位開關，右移電磁閥斷（duàn）電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降（jiàng）。
 
     2、下降到底時碰（pèng）到下（xià）限位開關下降（jiàng）電磁閥斷電（diàn），下降停止;同時夾緊電磁閥（fá）斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移（yí）到原點時（shí），碰到左極限開關，左移電磁閥斷電（diàn），左移停（tíng）止。至此，衝壓（yā）機械手經過八步動作完成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因（yīn）為身體、感情（qíng）等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。衝壓機械手自動生（shēng）產時，避（bì）免了人員操（cāo）作時造成工傷（shāng）事故的潛在風險。

     衝壓機械手是（shì）在（zài）自動化設備（bèi）的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研（yán）發的設備。捷瞬衝壓機械手能取代人（rén）工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等（děng）工（gōng）作，整條生產（chǎn）線效率達到5秒。對於衝壓等重（chóng）複性、危險性、節拍高的（de）加工行業，具有節（jiē）約人（rén）力勞動成本，提高（gāo）人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等（děng）優勢。