河南衝（chōng）壓自動化生產（chǎn）線有哪些部分構成？

       衝壓自（zì）動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置（zhì）、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機（jī）、板料對中台、衝（chōng）壓機器人端拾器、線尾碼垛係統及安全防護係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝（chōng）壓機器（qì）人
       衝壓機器人除了要求負載大、運（yùn）行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共（gòng）有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業（yè）範圍大、工（gōng）件尺寸及回轉（zhuǎn）麵積大等特點。各個廠（chǎng）家的衝壓機（jī）器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功（gōng）率及減速機（jī）規格，加長了手臂，並廣（guǎng）泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓（yā）自（zì）動化生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機（jī）械（xiè）手、拆垛機、清洗機、塗油（yóu）機、對中台、雙料檢測裝置、視覺（jiào）識別係統（tǒng）、各（gè）種皮帶、同（tóng）步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有（yǒu）無縫集（jí）成進工廠MES係統的能力（lì） ，為了把（bǎ）如此多的智能（néng）控製係統有效集（jí）成，一般采用以太網（wǎng）與工業（yè）現場總線二級網絡係統，其中現（xiàn）場總線係統可能同（tóng）時搭載安（ān）全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆垛係統有三種，分別是（shì）專用拆（chāi）垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗（xǐ）機所需的移動速度。皮帶機的（de）速（sù）度一般（bān）為變頻控製，以保證（zhèng）與（yǔ）後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度（dù）可調整，以填補不進行（háng）板料清洗、清洗機（jī）離（lí）線時的空間。

       5、板料（liào）清洗機
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機（jī）所需（xū）的移動速度。皮（pí）帶機的速度（dù）一（yī）般為變頻控製，以保證與後續清洗（xǐ）機、塗油機的同步（bù）。皮帶長度可調整（zhěng），以填（tián）補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間（jiān）。

       6、板料（liào）塗油機
       塗油機主要用於板材拉（lā）延前的塗油工序，由噴槍單元、供油（yóu）及油液保溫單元、噴射供氣單元（yuán）、板料輸送單元、油霧（wù）收集（jí）單元、電氣控製單元及機身等組（zǔ）成。塗油機具有行走（zǒu）機構，在不需要塗油時可以移動離線。噴嘴（zuǐ）采用數字化控製（zhì），保證板料上（shàng）油（yóu）膜（mó）位置（zhì）的準確和油膜厚度的均勻。不（bú）管環境溫度如何變化，供油及油液保溫單元均處於等待噴射狀態，油液溫度（dù）恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中台
      為了保證板料被準確地放置在模具內，在（zài）機器人拾取板料前需要對（duì）板料進行對中。常用（yòng）的對中台有重力對（duì）中台（tái）、機械（xiè）對中台及光學對中台三（sān）種。

     8、七軸與端拾（shí）器
     標準六軸機器人用於衝壓生產（chǎn）能夠達到8件/min的生產節拍（pāi），為了進一步提高生產率（lǜ），近年來機器人（rén）製（zhì）造廠家與係統集（jí）成商紛（fēn）紛研發附加七（qī）軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產（chǎn）節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用（yòng）機械手高（gāo）速線（xiàn）一較高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝（chōng）壓自動化產線的生產節拍能夠超（chāo）過10件/min，這時線尾碼垛工（gōng）位的負荷就超過勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流（liú），然後由人工（gōng）或（huò）機器人將（jiāng）其碼入（rù）料架，最後由（yóu）鏟車將料架運走。