河南（nán）如何選擇適合的衝壓機械手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機器換人”的大背景（jǐng）下，很多（duō）企業也利用這一機會在自動（dòng）化生產線轉型的浪潮（cháo）中，特別是對於一些（xiē）高危的五金衝壓企業來說，是一次很好的機會，因為好的衝壓機械手效率是比人工的效率高，並且產品質量會更加穩定，那麽如何選擇衝壓機械手成了（le）關鍵問題，在選購的時候應該注意那些事項呢？

那麽如何選擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高。精度是指衝壓機械手（shǒu）抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假如動作重複多次，衝（chōng）壓機械手抵達相同方（fāng）位的準確程度。重複精度比精度更重要，假如定位不準確，通常會顯現一個固定的差錯（cuò），這個差（chà）錯是能夠預測的，因而能夠經過編程（chéng）予以校對。重複精度限製的是一個隨機差（chà）錯（cuò）的規模，它經過必定次（cì）數的重複運轉來測（cè）定。氣動衝壓機（jī）械手的重複精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業和軍事（shì）工業等。

擺臂式衝（chōng）壓機器人

第二：要看衝壓機械手的模塊化，模（mó）塊化組裝的氣動衝壓機械手比組合導向驅動設備（bèi）更具靈敏的（de）裝置體係。它集（jí）成電接口和帶電纜及（jí）氣管（guǎn）的導向體係設備，使（shǐ）衝壓機械手運動（dòng）自如。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅動部件采用（yòng）了（le）特別規劃的（de）滾（gǔn）珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。模塊化（huà）氣動衝壓機械手使同一衝（chōng）壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而（ér）具有（yǒu）不一樣（yàng）的功用，擴展了衝壓機械手的使用規模，是氣動（dòng）衝壓機（jī）械手的一個重要的開展方向。

單機多工程衝壓機械手

第三：要看衝壓機械（xiè）手的電氣一（yī）體化，由“可編程序操控器-傳感（gǎn）器-氣動元件（jiàn）”組成（chéng）的典型的操控體係仍然是自動化技能的重要方麵；開展與電子技能相結合的自適應操控氣動元件（jiàn），使（shǐ）氣動技（jì）能（néng）從“開（kāi）關操控”進入到高精度的“反（fǎn）應（yīng）操控”；省配線的（de）複合集（jí）成體係（xì），不隻減少配線、配管和元件（jiàn），並且（qiě）拆裝簡略，大大前進了體係的可靠性。

關節式機器人（rén）