河北衝壓機械手的工作流程及（jí）優勢（shì）

         隨著人力成本（běn）的不斷提高，大家開始采用自動衝壓機械手代替人工進行衝壓自動化生產（chǎn）。衝（chōng）壓機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步（bù）進機構驅動機械手上下運動（dòng），整個係統在PLC係統中（zhōng）央控製（zhì）下，與衝床聯機（jī）實現自動化（huà）衝壓。不同衝床、不同模（mó）具及不同衝壓工藝，衝壓自動（dòng）化設備方案也（yě）有不同，自動生產（chǎn）效率也不同，一般每分鍾自動（dòng）衝壓效率為15-25次。那麽衝壓機械手是如何工（gōng）作的呢？
   
     衝壓（yā）機械手也是有（yǒu）一套運（yùn）行（háng）原理的，分為硬件（jiàn）部分和軟（ruǎn）件部分，而衝壓機械手（shǒu）的運行是硬件和軟件的集合，衝壓（yā）機械手的動作（zuò）過程如下：

      1、從原點開（kāi）始按下啟動按鈕時，下降電磁閥（fá）通電，機械手開始下降。下降（jiàng）到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥（fá）斷電，下降停止;同時接通夾緊（jǐn）電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上（shàng）升到頂時，碰到上限位開關，上（shàng）升電磁閥斷電（diàn），上升停止;同時接（jiē）通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右（yòu）工作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底（dǐ）時碰到下限位開關下降電磁閥（fá）斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥（fá）通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位（wèi）開關（guān），上升電磁閥斷電（diàn），上升停止;同時（shí）接通（tōng）左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷（duàn）電（diàn），左移停止。至此，衝壓機械手經過八步動作完成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有（yǒu）情緒，所以可（kě）以連續生產，而人力因（yīn）為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。衝壓機械手自動生產時，避（bì）免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產（chǎn）特點，專門為（wéi）實現衝壓自動化無人生產而研發（fā）的設備。捷瞬衝壓機械（xiè）手能取代人工在各個衝（chōng）壓工位上進行物料衝壓、搬運、上（shàng）下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性（xìng）、節拍（pāi）高的加工行業（yè），具有節約（yuē）人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能（néng）、質量、工藝穩定性（xìng）等優勢。