河北如（rú）何選擇適合的衝壓機械手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機器換人”的大背景下，很多企（qǐ）業也利用這一機會在自動化生（shēng）產線轉型的浪潮中，特別是對於一些高危的五金衝壓企業來說，是（shì）一次很好的機會，因為好的衝壓機械手效率是比人工的效率高（gāo），並且產（chǎn）品質量（liàng）會（huì）更加（jiā）穩定，那麽（me）如何選擇衝壓機械手成了關（guān）鍵問題（tí），在選（xuǎn）購的時候應該注意那些事項呢？

那麽如何選擇衝壓（yā）機械手呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高。精度是指衝壓機（jī）械手抵達（dá）指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以（yǐ）及反應設備有關（guān）。重複精度是指假如動作重複多次（cì），衝壓機械手抵達相同方位的準確程度（dù）。重複精（jīng）度（dù）比精度更重要，假如定位不準確，通常會顯現一個（gè）固定的差錯（cuò），這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次（cì）數的重複運轉來（lái）測（cè）定。氣動衝壓機械手的（de）重複精度將（jiāng）越來越高（gāo），它的使用領域也將更寬廣，如核工業和軍（jun1）事工業等。

擺（bǎi）臂式衝壓機器人（rén）

第二：要看衝壓機械手的模塊化，模塊化組裝的氣動衝（chōng）壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體係。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體係設備，使衝壓機械手運動自如。由於模塊化氣動衝壓（yā）機（jī）械手的驅（qū）動部件采用了特別（bié）規劃的滾珠軸（zhóu）承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度（dù）。模塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了衝壓機械（xiè）手的使用規模，是氣動衝壓機械手的一個重要的開（kāi）展方向。

單機多工程衝壓機械手

第三：要看衝壓機械手的（de）電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成（chéng）的典型的操控體係仍然是自動化技能的重要方麵；開展與電子技能（néng）相結合的自適應（yīng）操控氣動元件，使氣動技能從“開關操控”進入到高精（jīng）度的“反應（yīng）操控”；省配線的複合集成體係，不隻減少配線（xiàn）、配管和元（yuán）件，並且拆裝簡略（luè），大大前進（jìn）了體係的可靠性。

關節式機器人