河北衝壓自（zì）動化生產線有哪些部分（fèn）構成？

       衝（chōng）壓自動（dòng）化生產線包含以下部分：衝（chōng）壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板（bǎn）料清洗機、板料塗油機、板料對中台（tái）、衝壓機器（qì）人端拾器、線（xiàn）尾碼垛係統及安（ān）全防護係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機（jī）器人除了要求負（fù）載大、運行軌跡及性能穩定（dìng）可（kě）靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻（pín）繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回（huí）轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的（de）基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚（péng）架式安裝結構（gòu）。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機械（xiè）手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中（zhōng）台、雙料檢測裝置、視（shì）覺（jiào）識別係統、各種皮帶、同步（bù）控製係統、安全防護係統及（jí）大屏幕顯示，並（bìng）具有無縫集成進工廠（chǎng）MES係統的能力（lì） ，為了把（bǎ）如此多的智（zhì）能控製係統有效集成，一般采（cǎi）用以太網與工業現場（chǎng）總（zǒng）線二級網絡係統，其中現場總線係（xì）統可能同時搭載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆垛係統有三種（zhǒng），分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶（dài）
       可伸（shēn）縮皮帶（dài）機用於（yú）拆垛完成後（hòu）單張板料的傳輸，它可以為板料（liào）提供穿過清（qīng）洗機所需的移動（dòng）速度（dù）。皮帶（dài）機的速度一般為變頻控製，以保證與（yǔ）後續清洗機（jī）、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補（bǔ）不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮（suō）皮帶機用於拆垛（duǒ）完成後單張板料（liào）的傳輸（shū），它可以為（wéi）板料提（tí）供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一（yī）般為變頻控製，以保證與後（hòu）續清洗機、塗油機的同步。皮帶（dài）長度可調整，以填補（bǔ）不進行板料清洗、清洗機離線時的（de）空間。

       6、板（bǎn）料塗油機（jī）
       塗油機主要用於板材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控製（zhì）單元及機身等組成。塗油機具有行走機構，在（zài）不需要塗油時可以移動離線。噴嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位置的準確和（hé）油膜厚度的均勻。不管環（huán）境溫（wēn）度如何變化，供油及油液保溫單元均處於等待噴射狀態，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板（bǎn）料對（duì）中台
      為了保證板料被準確（què）地（dì）放置在（zài）模具內，在機（jī）器人拾取板料前需要對板料進行對中。常用的對（duì）中台有重力對中（zhōng）台（tái）、機械對中台及光學對中台三（sān）種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機（jī）器（qì）人（rén）用於衝壓生產（chǎn）能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商紛紛（fēn）研（yán）發（fā）附（fù）加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用（yòng）機械（xiè）手高速線一（yī）較高下。
     
     9、線尾（wěi）碼垛係統
     衝壓自動化產線的生產節拍（pāi）能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為（wéi）了適應這種高（gāo）節奏的（de）產（chǎn）出，需（xū）要（yào）先對衝壓件成品進行分流，然後由人工或（huò）機器人將（jiāng）其碼入料架，最後由鏟車將料架（jià）運走。