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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平(píng)伸長度(dù) | 1730mm | |
重(chóng)複(fù)定位精度² | ±0.06mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |
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