邯鄲安川關節式機器（qì）人 GP25批（pī）發

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超（chāo）強搬（bān）運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更換機內電（diàn）纜時無需接入（rù）電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境（jìng）手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘（zī）詢全國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位（wèi）精度²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA