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  • 哈爾濱安(ān)川關節式機(jī)器人 GP25公司(sī)

哈爾濱安(ān)川關節式機器(qì)人 GP25公司(sī)

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入(rù)電池也可(kě)保留(liú)原(yuán)點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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