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哈爾濱安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén)(rén) GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接(jiē)入電池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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