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  • 哈爾濱安川關節式機器人 GP25供應

哈爾濱安川(chuān)關節式機器人 GP25供應

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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