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  • 大慶安川關(guān)節式機器人 GP25報(bào)(bào)價

大慶安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25報(bào)價

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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