大連安川（chuān）關（guān）節式機（jī）器人（rén） GP25供應

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬（bān）運能力！
通過（guò）改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保（bǎo）留（liú）原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構（gòu）造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂（bì）旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA