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  • 大連安川關節式機(jī)器(qì)人 GP25廠家

大連安川關節式機器(qì)人 GP25廠家

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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