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  • 安川關節式機器人(rén)(rén) GP7定製

安川(chuān)關節式機器人(rén) GP7定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作(zuò)範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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