長春安川關節（jiē）式機器人 GP7

產品簡（jiǎn）介（jiè）：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限（xiàn）。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無（wú）需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐（nài）環境手腕構造（zào）：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平（píng）伸長度（dù）		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA