安川關節式機器人 GP7批發

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著（zhe）的表麵設（shè）計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複定位精度（dù）²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA