雲南衝壓（yā）機械手的整機（jī）調試方法（fǎ）有（yǒu）哪些

         在（zài）進行檢查PLC控製程序自動運行，確定（dìng）正確的之前，啟動機械手回零，則：機器人臂動作完成後，行程開關實現限製功能的行程，相應的指示燈是（shì）否正常工作。衝（chōng）壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出（chū）越來（lái）越大的優點。衝壓機（jī）器人正在被廣泛的應用到衝壓（yā）領域，隨著衝壓機器人技術的（de）不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域（yù）帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間（jiān）。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動（dòng）化無（wú）人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓（yā）工位（wèi）上進行物（wù）料衝壓、搬運、上下料等工作，整條（tiáo）生產線效率達到5秒。右行（háng）機器人操作完成行程開關被實現為限製功能的行程，相應的指示器（qì）工作正常。

機（jī）械臂運動是否完成（chéng），行程開關（guān）是否（fǒu）實現限製行程的功（gōng）能，相應指示燈是否正（zhèng）常工作。

吸盤完成工件緊操作（是否拾（shí）起工件）時，光電開關被實現為限製（zhì）功能的行程，相應的指示器工作正常。

機械手臂上升 動作是否完成，行程開關是（shì）否實現到限（xiàn）製行程的（de）的（de）功能，對應的指示燈（dēng）是否正常工（gōng）作。 機械（xiè）手臂左行動作是否完（wán）成，行程開關是否（fǒu）實現到限（xiàn）製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 手臂下降動作是否完成，行程開關是否（fǒu）實現到限製行程的的功能，對應的（de）指示燈是否正（zhèng）常工作（zuò）。 放下工件動作是否完成，光電開關是否實現到（dào）限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。

如果（guǒ）能實現上述動作，機械手（shǒu）的手動功能（néng）是正常的，相反，需（xū）要對無法正常完成的零件進行（háng）調試。

二，機器人控製程序自動運行

自動操作前，檢查PLC控製程序，確認無誤後，啟動機械手，歸零準備自動（dòng）操作。

在自（zì）動控製過（guò）程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體並放置在B處。PLC需（xū）要（yào）實現：大臂上升，臂伸出，吸盤緊繃，臂縮，大臂脫落，吸盤鬆動全（quán）過程的自動操作控製。

如果能實現所描述的機器人（rén）運作的（de）自動操作的操作，否則通常不需要完成分析部分（fèn）隨後可（kě）以使調試器的調試。