新（xīn）疆衝壓（yā）機械手的工作流程及優勢

         隨著（zhe）人（rén）力成本的不斷提高，大家（jiā）開始采用自動衝壓機械手代替人工進行衝壓自動化生產。衝壓機械（xiè）手采用伺服係統驅動，機械（xiè）手臂左右運動，步進機構驅動機（jī）械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化（huà）衝壓。不（bú）同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案（àn）也有不同，自動生產效率也不同，一般（bān）每（měi）分（fèn）鍾（zhōng）自動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓（yā）機械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝（chōng）壓機械手的運行（háng）是硬件和軟（ruǎn）件（jiàn）的集（jí）合，衝壓機械手的動（dòng）作過程如下：

      1、從原點開始按下啟動按鈕時，下降（jiàng）電磁閥通電，機（jī）械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷（duàn）電，下降停止（zhǐ）;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾（jiá）緊，夾緊後，上升電磁閥開（kāi）始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限（xiàn）位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁（cí）閥，機械手右移，右移到位（wèi）時，碰到右移極限位開關，右（yòu）移（yí）電磁（cí）閥斷（duàn）電，右移停止。此時，右（yòu）工作台上無工作（zuò），則光電開（kāi）關接通，下降電磁（cí）閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底（dǐ）時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通（tōng）電，機械手上（shàng）升，上升到極限時碰到極（jí）限位開關，上（shàng）升電磁閥（fá）斷電，上升停止;同時接通（tōng）左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手經過（guò）八步動作完成一（yī）個循環（huán）。
     
     衝壓機械手（shǒu）不會疲勞、沒有情緒，所以可（kě）以連續生產，而人（rén）力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。衝壓（yā）機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在（zài）風險。

     衝壓機械手是在自動化設備的（de）基礎上，根據（jù）衝壓生產特點，專門（mén）為實現（xiàn）衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設備。捷（jié）瞬衝（chōng）壓機械手能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條（tiáo）生產線效率達到5秒（miǎo）。對於衝壓等重複性、危（wēi）險性、節拍高的加工行業，具有（yǒu）節約人力勞動成本，提高人工及設（shè）備安（ān）全性（xìng），保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。