新疆衝壓自動化生產線有哪些部分構成？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器（qì）人、電控係統、拆垛（duǒ）裝置（zhì）、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料（liào）對（duì）中（zhōng）台、衝壓機器人端拾器、線尾碼垛係統及安全（quán）防護（hù）係統，以下（xià）簡（jiǎn）要介紹各部分內容：

       1、衝（chōng）壓機器人
       衝（chōng）壓機器人除了要求負載大、運（yùn）行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要（yào）滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工（gōng）件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都（dōu）在普通搬運機器人（rén）的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手（shǒu）臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控係統（tǒng）
       衝壓自動化生產線電控（kòng）係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛（duǒ）機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮（pí）帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的智能控製（zhì）係統（tǒng）有效集成，一般采用以太網與（yǔ）工業（yè）現場總線二級（jí）網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安（ān）全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆垛係統有三種，分別（bié）是專用拆垛機/機器人+拆垛小車（chē）/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶（dài）
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸（shū），它可以為板料提（tí）供穿過清洗機（jī）所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機（jī）的同步。皮帶長度可調（diào）整，以填補（bǔ）不進行板料清洗、清（qīng）洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮帶（dài）機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過（guò）清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可（kě）調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的（de）空間。

       6、板（bǎn）料塗（tú）油機
       塗油機主要用於板材拉延前的塗油（yóu）工序，由噴槍單元、供油及油液保（bǎo）溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單（dān）元、電氣控製單元及機身等組成。塗油機具（jù）有行走機構，在不需要塗（tú）油時可以移動離線。噴嘴采用數字化控（kòng）製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不（bú）管環境溫度如何變化，供油及油液保溫單元（yuán）均處（chù）於等待噴射狀態，油液（yè）溫度恒定（dìng），保證噴射效果。
      
     7、板料（liào）對中台
      為了保證板料被準確地放置在模具內，在機（jī）器人拾（shí）取板料前需要對板料進行對中。常用的對中（zhōng）台有重力對中台、機械對中台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機器人（rén）用於衝壓生產能夠達到（dào）8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家（jiā）與係統集成商紛（fēn）紛研發附加七軸。采（cǎi）用（yòng）七（qī）軸後（hòu），衝（chōng）壓自動化生產線的（de）生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產（chǎn）率能（néng）夠與昂貴的專（zhuān）用機械手高速（sù）線一較高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化產線的生產節拍能夠超過10件（jiàn）/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞（láo）動極限，為了適應這種高節奏（zòu）的產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由（yóu）人工或機器人將其碼入料架，最後由鏟車將料架運走。