衝壓自動送料機械手介紹

隨著社（shè）會（huì）的不斷發展，技術不斷完善，汽車無處不在。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺（chǐ）寸、精度、批量（liàng）、原材料性能等方麵的要求，采用多種（zhǒng）多（duō）樣的衝壓加工（gōng）方法。概括起來衝（chōng）壓加（jiā）工可以分為分離工序與成形（xíng）工序兩大類。衝（chōng）壓是依靠衝模和衝壓設備來（lái）完成加工（gōng），普通壓力機的行程次數為（wéi）每分鍾可達幾十次，高速（sù）壓（yā）力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機械手在自動化設備的（de）基礎上（shàng），根據衝壓生產特點，專（zhuān）門為（wéi）實現衝壓自動化無人生產而研發（fā）的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。這使得我們需要生產大量用於（yú）汽車前燈和防霧燈的燈頭。如果我們隻是手工操作，我們（men）還沒有實現企業（yè）的生產。然而，要求許（xǔ）多公司已經開始在（zài）生產中使用機器人自動化生產，這也是中國目前生產中的普遍現象（xiàng）。

機械手是自動化生產過程中自（zì）動抓取和移（yí）動工件的自動裝置。操縱者可以代表人類。

危險、重複無聊（liáo）的工作，降低人力的勞動強度，提高勞（láo）動生產率。

衝壓自動送料機械手可以分（fèn）為兩（liǎng）類：一種是單工位機械手，另外一種是多工位機械手。

單站式機械手是一種機械手，它將多個工（gōng）序放置在大型的壓力機工作台上（shàng），並在（zài）機器內部（bù）傳輸物料。特別適用（yòng）於小部分拉伸。更換傳動和抓（zhuā）取部件方便（biàn）。單站機械手分（fèn）為整體式和分體式兩種結構。整體式機械手結構緊湊，傳動平穩（wěn），效率高，模具與機械手的協（xié）調性要（yào）求高，模具與（yǔ）機械手的設計要（yào）求（qiú）同時進行。

單站分體式機器人對機器的要求較低，因為隻要模具的高度均勻，梁就被分成兩部分。

多工位（wèi）機械手（shǒu）是一種自動化生產線，它將單個壓力機連接（jiē）到（dào）生產（chǎn）線，然後使用機器人來傳輸每個位（wèi）置（zhì）的產品。多工位機器（qì）人也（yě）可分（fèn）為整體式和分體式。分體式（shì）機器人在每個站都配備了回收機器人，進料機器人和中（zhōng）間傳動裝置。機器人在上下和（hé）前後方（fāng）向上都有運動。螺杆傳動，中間傳動（dòng）一般可以使用皮帶或同步輪（lún）。分體式機器人易於組裝（zhuāng）和拆卸，可自由調節。

多工（gōng）位一體式機械手（shǒu）是指在不同工序之間共用一個橫梁，並對整個前（qián）向進給進行控製。整（zhěng）體式機械手可以說是多站分體式和單站分體式機械手的（de）結合體，由於采用了驅動（dòng）方式（shì），控製（zhì）方法相（xiàng）對簡單、互補。

機械手越來越（yuè）廣泛的得

到了應用，在機械行業中它可用於零部件（jiàn）組裝（zhuāng），加工工件的搬運、裝卸，特（tè）別是在自動

更常用（yòng）於數控機（jī）床和組合機床