衝壓自動機械（xiè）手在電水壺生產（chǎn）線中的應用

衝孔機械手可用於電熱水壺加熱底盤的自動拉伸操作。衝壓機器人在衝壓領域的應用（yòng），正（zhèng）顯露出越（yuè）來越大的優點。衝壓機器（qì）人正在被廣（guǎng）泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和（hé）日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小（xiǎo）時都可以連續（xù）運作，而人工必須（xū）要有休息時間。衝壓（yā）機器人成本低，半年能（néng）回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價（jià）格。成本前期來說會是（shì）一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的（de）話也就（jiù）相（xiàng）當於員工大半（bàn）年的工資。而且運（yùn）作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很（hěn）多。電熱水（shuǐ）壺自動拉伸衝壓線（xiàn）的過（guò）程一般為：一次拉伸，兩次拉伸等，工件由衝（chōng）孔機器人傳遞，一台機器可實（shí）現浸漬，分割，雙張檢測，塗抹，二次定位，喂料等過程（chéng）。衝壓（yā）自動化機械手可以有（yǒu）效節省人員，降低人工成本，避免人員流動對自動衝孔機器人生產的不（bú）良影（yǐng）響，高度自動化生產，加強安全生產，提高生產能力，穩定產（chǎn）品質量，有效降低不良品質費率和成本。

拉深模一般屬於金屬（shǔ）衝壓（yā）模。衝模包括落料模（包括衝模）、彎曲（qǔ）模（mó）、成形模（包（bāo）括冷擠壓（yā）和熱擠壓）和（hé）拉深模（包括（kuò）深拉）。

拉伸（shēn）模和彎曲模的（de）區別在於材料的變形不（bú）同（tóng），彎曲模一般是由彎曲造成的單應力造成的，自動衝（chōng）床手拉模可能（néng）是三向應力效應。

淺拉伸（shēn）可以通過拉伸一次或兩次來形成，因此，衝裁模可以設計為“切（qiē）割（gē）拉伸成形”複合模具。

一般來說，拉深較大，形狀複雜，不（bú）適合設計複合模。

實現熱水壺加熱底盤的（de）自動衝（chōng）床具有以（yǐ）下優點（diǎn）：

1）沒有中間過程的產品過剩。

2）有質量問題能立即暴露。

3）工業事故安全事（shì）故和（hé）質量事故消除。

4）要實現（xiàn）兩（liǎng）班製，設（shè）備不會休息。

5）提高（gāo）生產效率，縮短交（jiāo）貨時（shí）間（jiān），準確計算。

6）提高企業形象（xiàng）。