衝壓自動化機械手操作形式

衝壓機械（xiè）手大規模使用，但傳統的生（shēng）產方法（fǎ）不會如此（cǐ）迅速地消失。衝（chōng）壓自動化（huà）生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度（dù）、批量、原材料性（xìng）能等方麵（miàn）的（de）要求，采用多種多樣的衝（chōng）壓加（jiā）工方法。概（gài）括起來衝壓加工可以分為（wéi）分離（lí）工序與成形（xíng）工序兩（liǎng）大類。衝壓（yā）是（shì）依靠衝（chōng）模和衝壓設備（bèi）來完成加工，普通壓力機的（de）行程次數為每分鍾可達幾十次，高（gāo）速壓力要每分鍾可達數百次甚（shèn）至千次（cì）以上，而且每次衝壓行程就可能得到（dào）一個衝件。衝壓機械手可分為單台單工（gōng）位、單台多工位衝壓機械手（shǒu）。單台單工位衝（chōng）壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一（yī）般配合片材發（fā）料器使用。而單台多（duō）工位（wèi）衝壓機械手則更適合於（yú）小型工件的衝（chōng）壓以及需要多個衝壓工序（xù）的加工場合，一般配合自動送料機以及（jí）圈料進行生產。在自動化設（shè）備中，衝壓機械手應用在固定位置。衝壓機械手高效，穩定（dìng），，為工廠保持高生產率和高品質的工業產品（pǐn）。

衝（chōng）壓生產線主要由上下（xià）送料機構和衝（chōng）床組成。衝床送料機械手的控製係統根據生產過程控製機械手的操作，以完成產品的裝卸工作，穩定、高效、靈敏、低維護成本。

衝壓自動機械手，自（zì）動夾緊和運輸物體。轉移到衝床的（de）固定（dìng）位置，物體被衝床壓（yā）印後，自動衝（chōng）床（chuáng）機械（xiè）手將物料送到下一個（gè）衝床進行下一（yī）道（dào）工序（xù）。衝（chōng）壓完成後，自（zì）動衝壓（yā）機械（xiè）手將物料帶到下一個衝床進行（háng）衝壓等，直（zhí）到所（suǒ）有工序完成（chéng）。連續生產，性能可靠，使用安全，維護方便，提高生產能（néng）力和產品質量。

目前，衝（chōng）壓自動（dòng）化機械手主要用於機床加工，鑄造（zào），焊接，鈑金等，以及機械手的各種運動（dòng）部件，如伸縮，擺動，升降，橫（héng）移，俯仰等（děng），以及根據不同類（lèi）型的緊（jǐn）固機構（gòu），設（shè）計了一種典型的通用機構（gòu），可以根據不同的操（cāo）作要求選擇不（bú）同類型的機器人，並可以形成不（bú）同用途的機器人。它易於設計和製造，並（bìng）且（qiě）易於更換工件。