衝壓機械手的（de）常用構造

隨著衝壓機械手的推廣，工業機（jī）器人產業發展迅速，得到了許多製造業的支（zhī）持。衝壓（yā）機器（qì）人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正（zhèng）在被廣泛（fàn）的應用到衝壓領域，隨（suí）著衝壓機器人技術的不斷發（fā）展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大（dà）的變（biàn）革。  工作時間長（zhǎng）。24小時（shí）都可以連（lián）續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零（líng）件形狀、尺寸、精（jīng）度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方（fāng）法。概括起來衝壓加工（gōng）可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠（kào）衝模和衝壓設備來（lái）完成加工（gōng），普通壓力機的行程次數（shù）為每分鍾可達幾十次，高速壓力要（yào）每分鍾可達數百次甚至千次（cì）以上，而且每（měi）次衝壓行程就（jiù）可能得到一個衝件。四軸（zhóu）衝壓機械（xiè）手的核心部件采用進口高端產品，穩定，，耐磨，使用壽命長。

當衝壓機械手反向運動時，衝（chōng）壓機械手必須完成臂的180度反向運動，臂的反向運動機構通常規劃在機（jī）身上。為了規劃一個合理的衝床機械手（shǒu）運（yùn）動機構，有必要對其進行綜（zōng）合思考和分析。機身是機械手的一（yī）個重要組成部分，它承載（zǎi）著機械臂、翻轉和提升（shēng）。常用的機身（shēn）結構（gòu）如下（xià）：

1、衝壓機械手的反轉缸置於升降之下的構造。這種構造（zào）長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反（fǎn）轉運動（dòng）傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較（jiào）大。

2.衝壓機械手的換向（xiàng）缸（gāng）的結構放置在升降機上方。這種結構使用單缸活塞杆，內部導向且緊湊。然而，換向缸與臂部一起升高和降低，並（bìng）且移動部（bù）件很大。

3.活塞缸和齒輪架的結構。臂架的反向運動是由齒輪（lún）機構來完成的：機架和與臂架相連的齒（chǐ）輪的（de）往複運動是往複（fù）的，使臂架擺動。