衝壓機械手在工（gōng）業製造中的應用（yòng）

在過去的兩年裏，隨著中（zhōng）國在廉價勞動力方麵的（de）優（yōu）勢逐漸消失，勞動力成本急劇上升（shēng），建築機械行業的“勞動力短缺”、“成本（běn）高”等因素被結合起來，降低了加工企業的利潤率。衝（chōng）壓（yā）自（zì）動（dòng）化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸（cùn）、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離（lí）工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝（chōng）模和衝壓（yā）設備來（lái）完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾（zhōng）可達幾（jǐ）十次，高速壓力要每分鍾可達數百（bǎi）次甚至千次以上（shàng），而且每次衝（chōng）壓行程就（jiù）可能得到一個（gè）衝件（jiàn）。衝壓機械手在自動化設備（bèi）的基（jī）礎上，根（gēn）據衝壓生產特點，專（zhuān）門為實現衝壓自動化無人生產而（ér）研（yán）發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達（dá）到5秒。突出了中小企業（yè）在產業中的生存困難，同時也促使有潛力和有能力的企業在轉型升級的痛苦中尋找（zhǎo）新（xīn）的（de）出路。市場將會（huì）重新洗牌（pái）。

由於不同的場合和工作要求，工業生產中使用的衝壓機械手（shǒu）具有不同的結構類型，並且技（jì）術複雜性也非常不同。然而，它們都具有類似於人的手臂，手腕和手的動作和功能;通常，它們可以根據預定程序自動（dòng）地和重（chóng）複地工作（zuò）。此外，還有一些非自動化設備（bèi）與人體上肢有相似（sì）的運動（dòng）。它們在結構上與工業機器人一致，也可歸因於工業（yè）機器人。

衝壓機械手的引進一次性投資相對較高（gāo），對（duì）本年度財務業績影響較大，小企業難以承受（shòu）。然而，對於（yú）大多數企業來說，引進機器人仍然比培訓和（hé）培訓高質量的工人更經（jīng）濟。事實上，工人是高度流動的，機器人是（shì）完全忠誠的，這正是公司所關（guān）心的。衝壓機械手具有通用（yòng）性強（qiáng）、效率高、速度快、穩定性和可靠性高、重複精度高、可工作10-15年、自動化水平高等特點。它以其獨特（tè）的良好結構和靈活的控製方式，具有傳統機械無法比擬的優勢。