西（xī）（xī）安安川關節式機器（qì）人（rén） GP7價格（gé）

產品簡（jiǎn）介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可（kě）保留（liú）原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA