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  • 西安安(ān)川關節式機器人 GP7哪家好

西安安(ān)川關節式機器人 GP7哪家(jiā)好

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.

在(zài)線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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