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  • 西安安川(chuān)關節式機器人 GP7哪家好

西安安川(chuān)關節式機器人 GP7哪家好

產品簡(jiǎn)介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生(shēng)!

通過同級(jí)別的(de)可(kě)搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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西安安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器人 GP7哪(nǎ)家好

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