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  • 西安安川關節式(shì)機器人 GP7批發

西安安川關節式(shì)機(jī)器人 GP7批發

產品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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