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  • 西安安川關節式機(jī)器人(rén) GP7設計

西安安川關節式機(jī)器人(rén) GP7設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依(yī)賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內(nèi)電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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