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  • 西安安川關節式機器(qì)(qì)人 GP7設計

西安安川關節式機器(qì)人(rén) GP7設計

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護(hù):更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力(lì)矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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