唐山安（ān）川（chuān）關節式機器人 GP7設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生（shēng）！

通過（guò）同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更換機（jī）內電纜時（shí）無需（xū）接入電池也可保留原（yuán）點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量（liàng）以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長（zhǎng）度（dù）		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速（sù）度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA