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  • 唐山安川關節式機(jī)器人 GP7定製

唐山安川關節(jiē)式機(jī)(jī)器人 GP7定製

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定(dìng)位精度(dù)²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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唐山安川關(guān)節式機(jī)器人 GP7定(dìng)製

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