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  • 唐山安川關節式機器人 GP7視頻(pín)

唐山安川關節式機器人 GP7視頻(pín)

產品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸(shēn)長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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