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  • 太(tài)原安川關節式機器人 GP7設(shè)計

太(tài)原安川(chuān)關節式機器人 GP7設(shè)計

產品(pǐn)簡介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱(rè)線
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  • 產品參數(shù)

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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