太原安川（chuān）關節式機器人 GP7批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容（róng）許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原（yuán）點數（shù）據。減少（shǎo）電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不（bú）易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產（chǎn）品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA