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  • 太原安(ān)川關節式(shì)機器(qì)(qì)人 GP7定製(zhì)

太原安川關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP7定製

產品簡介:

同(tóng)級別優異(yì)的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的(de)設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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太原安川關節式機(jī)器(qì)(qì)人 GP7定製

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