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  • 石家莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP7廠家

石家莊(zhuāng)安川關節(jiē)式機器人 GP7廠家

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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石家莊(zhuāng)(zhuāng)安川關(guān)節式機器人(rén) GP7廠家

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