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  • 石家莊安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7定(dìng)製

石(shí)家莊安川關節(jiē)式機器人 GP7定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易(yì)附(fù)著(zhe)的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的(de)防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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石家莊安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7定(dìng)製

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