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石家(jiā)莊安川關節式(shì)機(jī)器人 GP7供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環(huán)境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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石家莊安川關節式(shì)機(jī)器人 GP7供(gòng)應

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