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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護(hù)等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.0kVA |