陝西（xī）如（rú）何選擇適合（hé）的衝壓機械手、機器（qì）人

在鼓（gǔ）勵企業“自動化生產轉型，機器換人”的大背景下，很多企業也利用這一機（jī）會（huì）在自動化生產線轉型的浪潮中，特別是對（duì）於一（yī）些高危的五金衝（chōng）壓企業來說（shuō），是（shì）一次（cì）很好的機（jī）會，因為好的衝壓機械手效率是（shì）比人工的效率高，並且產品質量會更加穩定，那麽如何選擇衝（chōng）壓機械手成了關鍵問題，在選購的（de）時候（hòu）應（yīng）該注意那些事項呢？

那麽如何選擇衝（chōng）壓機械手呢？

；要看衝壓機械手的精度（dù）高不高。精度是指衝壓機械手抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假（jiǎ）如（rú）動作重複多次，衝壓機械手（shǒu）抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度更重要，假如定位（wèi）不準確，通常會顯現一個（gè）固定的差錯，這（zhè）個差錯是能夠預測的，因（yīn）而能夠經過編程予以校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次數的重複運轉來測定。氣動衝壓機械手的（de）重（chóng）複精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣（guǎng），如核（hé）工業和軍事工業等。

擺臂式衝壓（yā）機器人

第二：要看衝壓機械手的模塊化，模塊化組裝的氣動衝壓機械手比組合（hé）導向驅動設備更具靈敏的裝置體係。它集成電接（jiē）口和帶電纜（lǎn）及氣管的導向體係設備，使衝壓機械手運動自（zì）如。由於模（mó）塊化氣動衝壓機械手的驅動部件采用了特別規劃的滾（gǔn）珠軸（zhóu）承，使它具有高（gāo）剛性、高強度及（jí）準確的導向精度（dù）。模塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了衝壓機械手的使（shǐ）用規模，是氣動衝壓機械手的（de）一個重要的開展方向。

單機多工程衝壓機械手

第三：要看衝壓機械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體係仍然是自動（dòng）化技能的重要方麵；開展（zhǎn）與電（diàn）子技能相結合的自適應操控氣動元件，使氣動技能從“開關操控（kòng）”進入到高精度（dù）的（de）“反應操控”；省配線的複合集（jí）成體係，不隻減少配線、配（pèi）管和元件，並且拆裝簡略，大大前進了體係的可靠性。

關節式機器人