陝（shǎn）西（xī）衝壓（yā）機械手的工作流程及優勢（shì）

         隨著人力（lì）成本的不斷提高，大家開始采（cǎi）用自動衝壓機（jī）械手代替人工進行衝壓自動化生產。衝（chōng）壓機械手采用（yòng）伺（sì）服係統驅動，機械（xiè）手臂左（zuǒ）右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床（chuáng）聯機實現自動化衝壓。不同衝床（chuáng）、不同模（mó）具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案（àn）也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝（chōng）壓效率為15-25次。那（nà）麽衝（chōng）壓（yā）機械手（shǒu）是如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原理（lǐ）的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓（yā）機械手的運行是硬件和軟件的集合，衝壓機械手的動作（zuò）過程如下：

      1、從原點開始按下啟（qǐ）動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手（shǒu）開始下降。下降到底時，碰（pèng）到下限位開關，下（xià）降電磁閥斷電，下（xià）降（jiàng）停止（zhǐ）;同時接通夾緊（jǐn）電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升（shēng）電磁閥（fá）開始通電（diàn），機械手上升;上（shàng）升到頂時，碰到上限位（wèi）開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同（tóng）時接通右移電磁閥，機械手（shǒu）右移，右移到位時，碰（pèng）到右移極限位開關，右移電磁閥斷（duàn）電，右移停止。此時，右工作台（tái）上無工作（zuò），則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止（zhǐ）;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電（diàn）磁閥通電，機械手（shǒu）上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥（fá）斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手（shǒu）左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手（shǒu）經（jīng）過八步動作完成一個循環（huán）。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可（kě）以連續生（shēng）產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相（xiàng）同的效率連續工作。衝壓機械手自動生（shēng）產時，避免了人員操作時造成工傷事（shì）故的（de）潛在（zài）風險。

     衝壓機械手是在自動（dòng）化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專（zhuān）門為實現衝壓自動化無人生產而（ér）研發的設備。捷瞬衝壓機械手能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作，整條生（shēng）產線效率達到5秒。對於衝壓（yā）等重複性、危險性、節拍高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備安（ān）全（quán）性，保持產品產能、質量、工藝穩（wěn）定性等優（yōu）勢。