山南衝壓機械手的工作流程及優勢

         隨著人力成本的不斷提高，大家開（kāi）始采用自動衝壓機械（xiè）手代替人工進行衝壓自動化生產。衝壓機械（xiè）手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構（gòu）驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下（xià），與衝床聯機實現自動（dòng）化（huà）衝（chōng）壓。不同衝床、不同模（mó）具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不（bú）同，自動生產（chǎn）效率也（yě）不同，一（yī）般每分（fèn）鍾自動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓機（jī）械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也（yě）是有一套運行原理的，分為硬件（jiàn）部（bù）分和軟件部分，而衝壓機械手的運行是硬（yìng）件和軟件的集合，衝壓機械手的（de）動作過程如下：

      1、從原點開（kāi）始（shǐ）按下啟動按鈕時（shí），下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降（jiàng）到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾（jiá）緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上（shàng）限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右（yòu）移到位時，碰（pèng）到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上（shàng）無工作，則（zé）光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。
 
     2、下（xià）降到底時（shí）碰（pèng）到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同（tóng）時夾緊電磁閥斷（duàn）電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關（guān），上升電磁閥斷電，上（shàng）升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左（zuǒ）移到原點時，碰到左極限（xiàn）開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手（shǒu）經過八步動作完成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有（yǒu）情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素（sù），很難持續保持相同（tóng）的效率連續工作。衝壓機械手自（zì）動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝（chōng）壓機械手是在（zài）自動化設備的基礎上，根據衝壓生（shēng）產特點（diǎn），專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設備。捷瞬（shùn）衝壓機械手能取代人工在各個衝（chōng）壓工位上進行物料衝壓、搬運（yùn）、上下料等工作，整（zhěng）條生產線效率達到（dào）5秒（miǎo）。對於衝壓等（děng）重複性、危險（xiǎn）性、節拍高的加（jiā）工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工（gōng）及設（shè）備安全性（xìng），保持產品產能、質量、工藝穩定性等優（yōu）勢。