山南衝壓自動化（huà）生產線有（yǒu）哪些部分構成（chéng）？

       衝壓自動化生產線（xiàn）包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛（duǒ）裝置、過（guò）渡皮帶、板（bǎn）料清（qīng）洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓（yā）機器人端拾器、線尾碼垛係（xì）統（tǒng）及安全防護係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機器人（rén）
       衝壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等（děng）搬運機器人所共有的特性，還要滿（mǎn）足頻繁起/製動、作業範圍大、工件（jiàn）尺寸及回轉麵積大等特（tè）點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機（jī）器（qì）人的基礎上加大了電動機功率及（jí）減（jiǎn）速機規格，加長（zhǎng）了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控（kòng）係統
       衝（chōng）壓（yā）自動化生產線電控係統需要集成壓力（lì）機、衝壓機械手、拆垛機、清（qīng）洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置（zhì）、視覺識（shí）別係統、各種皮帶、同步控（kòng）製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的（de）智能控製係統有效集成，一般采（cǎi）用以太網與工業現場（chǎng）總線二級網絡（luò）係統，其中現場總線係（xì）統可能同時搭載（zǎi）安全總線。

       3、拆垛（duǒ）裝置
       目前常見（jiàn）的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車（chē）/桁架式機（jī）械手+拆垛小車。

       4、過渡（dù）皮帶
       可伸（shēn）縮皮帶機用（yòng）於拆（chāi）垛完成後單張板料的傳輸，它可以（yǐ）為板（bǎn）料提供穿過（guò）清洗機（jī）所需的移動速度。皮（pí）帶機的速度一般為（wéi）變頻控製（zhì），以保證與（yǔ）後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補（bǔ）不進行板料（liào）清洗、清洗機離線時的空（kōng）間。

       5、板料清洗機（jī）
       可（kě）伸（shēn）縮皮帶機用於拆垛完成（chéng）後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需（xū）的移動速度。皮帶機的速度一般為（wéi）變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗（xǐ）機離線時的空間。

       6、板料塗油（yóu）機
       塗油機主要用於板材拉（lā）延前（qián）的塗油工（gōng）序，由（yóu）噴槍單元、供油及油液保（bǎo）溫單（dān）元、噴射供氣單元、板料輸（shū）送單元、油霧收集單元、電氣控製單元及機身等組成。塗油機具有行走機構，在不（bú）需要塗油時可以移動離線。噴嘴采用數字化控（kòng）製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何變化，供油及油液保（bǎo）溫單元均（jun1）處於等待（dài）噴射狀態，油液溫度恒定，保證噴射效（xiào）果。
      
     7、板料對（duì）中台
      為了保證板料被（bèi）準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台（tái）有重力對中（zhōng）台、機械（xiè）對中台及光學對（duì）中台三種。

     8、七軸（zhóu）與端拾器
     標準六軸機器人用於（yú）衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍（pāi），為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商紛（fēn）紛研發附加（jiā）七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器（qì）人自動化衝壓線的生產率能夠（gòu）與昂貴的專用機械手高速線一較高（gāo）下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化產（chǎn）線的生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾（wěi）碼垛工位（wèi）的負荷就超過勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要（yào）先對衝壓件成品進行分流，然後由人工或機（jī）器人將（jiāng）其碼入料架，最後由鏟車將料架運走（zǒu）。