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  • 南京安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人(rén) GP7公(gōng)司

南京安川關節式機器人(rén) GP7公(gōng)司

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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南京安川關節式機器人(rén) GP7公(gōng)司

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