閔行衝壓機械手的工作流（liú）程及優勢

         隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動衝壓機械（xiè）手代替人工進行衝壓自動（dòng）化生產。衝壓機械手采用伺服係統驅（qū）動，機械手（shǒu）臂左右運動，步（bù）進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現（xiàn）自動化（huà）衝壓（yā）。不同衝床、不同模具及不同衝壓（yā）工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓（yā）效率（lǜ）為15-25次。那麽衝壓機械手是如何（hé）工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原（yuán）理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機（jī）械手的運行是硬（yìng）件和軟（ruǎn）件的集合，衝壓機械（xiè）手的動作過程（chéng）如下：

      1、從（cóng）原點開始按下啟動（dòng）按鈕時，下降（jiàng）電磁（cí）閥通電，機械手開始下（xià）降。下降到底時，碰到下（xià）限位（wèi）開關，下降電磁閥斷電，下降（jiàng）停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上（shàng）升電磁閥開始通電，機械手（shǒu）上升;上（shàng）升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時（shí）接通右移電磁閥，機（jī）械手右移（yí），右移到位時，碰到右移極（jí）限位開關（guān），右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下（xià）降電磁閥接通，機械手下（xià）降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電（diàn）磁閥斷電，機械手放鬆（sōng），放鬆後，上（shàng）升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時（shí）碰到極限位開關，上（shàng）升電磁閥（fá）斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左（zuǒ）極限開關，左移電磁（cí）閥斷電，左移（yí）停止。至此（cǐ），衝壓機械手經過八步動作完成一個循環。
     
     衝壓機械手不（bú）會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同（tóng）的效率（lǜ）連續工作。衝壓機械手自動生產時，避免了人（rén）員（yuán）操作（zuò）時造成工傷事（shì）故的潛（qián）在風險。

     衝壓機械手是在（zài）自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動（dòng）化無人（rén）生產而研發（fā）的（de）設備。捷瞬衝壓機（jī）械手能取代人工在各個衝壓工位（wèi）上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行（háng）業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設（shè）備安全性，保持產品產能、質（zhì）量（liàng）、工藝穩定性等優勢。