閔行衝壓自動化生產線有哪些（xiē）部分構成？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝（chōng）壓機器人、電（diàn）控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓機器人端（duān）拾器、線尾碼垛（duǒ）係統及安（ān）全防護係統，以（yǐ）下簡要介紹各（gè）部分內容：

       1、衝壓機（jī）器人
       衝壓機器人除了要求負載（zǎi）大、運行軌跡（jì）及性能穩定可靠等搬運機器（qì）人所（suǒ）共有的特性，還要滿足頻繁（fán）起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉（zhuǎn）麵積大等特點。各個廠家的衝壓（yā）機器人都在普通（tōng）搬運機器人的（de）基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加（jiā）長了手臂，並廣泛采用棚架式（shì）安裝結構。

       2、電控係統（tǒng）
       衝壓自動化生產線電控係（xì）統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同（tóng）步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並（bìng）具有無縫（féng）集成進（jìn）工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的（de）智能控（kòng）製係統（tǒng）有效集成，一般采用以太網（wǎng）與工業現場總線二級網絡係統，其中（zhōng）現場總線係統可（kě）能同時搭（dā）載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目（mù）前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁（héng）架式（shì）機械手（shǒu）+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動（dòng）速度。皮（pí）帶機的速度一（yī）般為變頻控（kòng）製，以保證與後（hòu）續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填（tián）補（bǔ）不進行板料清洗、清洗機離線時（shí）的空間。

       5、板料（liào）清洗機
       可伸縮皮帶（dài）機用於拆垛完成（chéng）後單張板（bǎn）料的傳輸，它（tā）可以為板料提供穿過清洗（xǐ）機所需的移動（dòng）速度。皮帶機的速度（dù）一般為變頻控（kòng）製（zhì），以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板（bǎn）料清（qīng）洗、清洗機離線時的空間（jiān）。

       6、板料塗油機（jī）
       塗油機主要用（yòng）於板材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保（bǎo）溫單（dān）元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單（dān）元、電氣控製單元（yuán）及機身等組成。塗油機具有行走（zǒu）機構，在不需（xū）要塗油時可（kě）以移動離線（xiàn）。噴嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚（hòu）度的均勻。不管環境溫度如（rú）何變化，供油及油液（yè）保（bǎo）溫單元均處於等待噴射（shè）狀（zhuàng）態，油液溫度恒定，保證噴射效（xiào）果。
      
     7、板料對中台
      為（wéi）了保證板料被（bèi）準確（què）地放置在（zài）模具內（nèi），在機器人拾取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械對中（zhōng）台及光學對中台三種。

     8、七軸與（yǔ）端拾器
     標準六軸機器人用於衝壓生產能夠達（dá）到8件/min的生產（chǎn）節拍，為了（le）進一步提（tí）高生產率（lǜ），近年來機器人製造廠家與係統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生（shēng）產線（xiàn）的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化（huà）衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高（gāo）速線一較高下。
     
     9、線（xiàn）尾碼垛（duǒ）係統
     衝壓自動（dòng）化產（chǎn）線的生產節拍能夠超過10件（jiàn）/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為了適應這種（zhǒng）高節奏的產（chǎn）出，需要先對（duì）衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器人將其碼入料架，最後由鏟車將（jiāng）料架（jià）運（yùn）走。