遼寧衝壓機械手的（de）工作流程及（jí）優（yōu）勢

         隨著人力成本的不斷提高，大家開始（shǐ）采用自動（dòng）衝（chōng）壓機械（xiè）手代替人（rén）工進行衝壓自動化生產（chǎn）。衝壓機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進（jìn）機構驅動機械手上下（xià）運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝（chōng）床、不同模具及不同衝壓工藝，衝（chōng）壓自（zì）動（dòng）化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動（dòng）衝壓效率為（wéi）15-25次。那麽衝壓機械手是如何工作（zuò）的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原理的，分為（wéi）硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手（shǒu）的運行是硬件和軟件的集（jí）合，衝壓機械手的動作過程如下：

      1、從原點開（kāi）始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電（diàn），機械手開始下降。下降（jiàng）到底時，碰到下限位（wèi）開關，下降電磁閥斷電，下降（jiàng）停（tíng）止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊（jǐn）後，上升電磁閥開（kāi）始通（tōng）電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開（kāi）關，上升電磁閥斷電，上升（shēng）停止（zhǐ）;同時接通右移電磁閥，機械（xiè）手右（yòu）移，右移（yí）到位時（shí），碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右（yòu）移（yí）停止。此時，右工作（zuò）台上無工作，則光（guāng）電（diàn）開（kāi）關接通，下降電磁（cí）閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開（kāi）關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾（jiá）緊電磁（cí）閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升（shēng）電磁閥通電，機械手上升，上升到極限（xiàn）時碰（pèng）到極限位開關，上升（shēng）電磁閥斷電，上（shàng）升停止;同（tóng）時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰（pèng）到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝（chōng）壓（yā）機械手經過八步動作（zuò）完成一（yī）個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續（xù）保持相同的效率連續工作。衝壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝壓機械手是（shì）在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設備。捷瞬衝壓（yā）機械手能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒（miǎo）。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，具有節約（yuē）人力勞動成（chéng）本（běn），提高（gāo）人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。